2022年10月1日，特斯拉Optimus人形機器人，搭載特斯拉同款自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器，首次亮相特斯拉AI Day。在當(dāng)時驚艷一時的Optimus，隨著今年9月最新展示視頻的公開，這款直譯為“擎天柱”的特斯拉人形機器人顯然已經(jīng)再度進化。

那么2023年最新的人形機器人，究竟走到哪一步了？

從視頻展現(xiàn)的信息來看，如今的特斯拉Optimus已經(jīng)完全可以依靠視覺系統(tǒng)分揀物品。最重要的是，該機器人的操作無需任何規(guī)則代碼，而是通過視覺傳感器，直接實現(xiàn)機器人操作。

人形機器人的識別操作往往需要特征提取以及其他中間步驟地干預(yù)，而特斯拉Optimus識取則是跳過這一步，通過端到端的方法來實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練以及對數(shù)據(jù)特征地學(xué)習(xí)。

端對端實現(xiàn)的是對人形機器人的本地化自主學(xué)習(xí)能力的提升，這無疑極大提升了Optimus的精校準(zhǔn)能力，也就是關(guān)于自身形態(tài)微調(diào)方面的能力。通過本地化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的校錯，人形機器人可以實現(xiàn)動作方面極為精細的自主校準(zhǔn)。

這其中就包括手部和關(guān)節(jié)位置的微調(diào)。彼時需要大量的數(shù)據(jù)支持才能操作的內(nèi)容，現(xiàn)如今只需依靠機器人自身的視覺系統(tǒng)就可以輕松實現(xiàn)。視頻中，Optimus做瑜伽的畫面給人的印象非常深刻。舒展而準(zhǔn)確的動作組合，是人形機器人在物理形態(tài)中尋求突破的最好展現(xiàn)。

業(yè)內(nèi)普遍認為，真正擁有智能“大腦”和仿生物理形態(tài)的人形機器人，就是該領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的最終形態(tài)。

從23年5月英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITF World 2023半導(dǎo)體大會上提及的“具身智能”概念，和本次特斯拉Optimus所展現(xiàn)的部分性能表現(xiàn)不謀而合，即理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。

無論作為科技領(lǐng)域的新技術(shù)展現(xiàn)，還是AI智能工業(yè)化運用，人形機器人的技術(shù)創(chuàng)新都會成為機器人產(chǎn)品端的新亮點。

根據(jù)特斯拉透露的未來方向，Optimus的應(yīng)用場景未來可能會涉及工業(yè)生產(chǎn)，也就是由人形機器人全程接管汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，實現(xiàn)真正的無人生產(chǎn)。人機協(xié)同的未來可期，和現(xiàn)如今高速擴張的人形機器人市場，都給全球機器人領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展帶來了巨大潛能。

從GGII于2023年5月發(fā)布的報告預(yù)測，人形機器人市場有望在2026年的服務(wù)型機器人中的滲透率來到3.5%，市場規(guī)模超20億美元。并且在高速發(fā)展下，這個數(shù)字在2030年前后會來到200億美元。

技術(shù)的革新，尤其是底層技術(shù)進化所帶來的的結(jié)果，無疑是給大規(guī)模商業(yè)化的實現(xiàn)帶來強大動力。

人工智能企業(yè)微美全息將人形機器人列為重點發(fā)展項目，谷歌微軟等AI軟件領(lǐng)域巨頭，也在探索AI算法與GPT在機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)軟硬件結(jié)合的可能性。

目前GPT-4所賦予的，以自然語言作為人機交互的核心的能力，以及多模態(tài)處理能力。AI能力的提升，可以讓人形機器人的交互更為智能簡便。

感知、決策和執(zhí)行，可作為機器人的技術(shù)閉環(huán)來發(fā)展和實現(xiàn)。而一旦實現(xiàn)技術(shù)閉環(huán)，人形機器人的商業(yè)化進程的最大問題，也只剩下成本了。

就如同特斯拉Optimus此次在9月視頻中所展現(xiàn)的，如同科幻短片一樣的場景，是我們多年之前對機器人交互的期盼和想象。

人們已經(jīng)不滿足于機器人只作為“機器”存在，在大模型加持下的AI領(lǐng)域，人們迫切需要更加符合人機交互理念的產(chǎn)品出現(xiàn)。

如今商業(yè)化的應(yīng)用場景，讓很多人看到了人形機器人的未來。除開互聯(lián)網(wǎng)公司不談，就連物流領(lǐng)域的部分企業(yè)，都想進軍人形機器人領(lǐng)域。然而實現(xiàn)商業(yè)化，卻不像許多人想的那樣簡單。

首先就是研發(fā)成本的高昂和遙遙無期的回本周期，如今年2月，人形機器人公司優(yōu)必選科技向港交所提交的招股書中提到，在研發(fā)周期的33個月中，優(yōu)必選的同期開發(fā)虧損來到了24.03億元。僅研發(fā)方向上，支出就高達12.7億元。

也就是說，項目利潤超過一半以上，都要投入到研發(fā)的“無底洞”中。不僅如此，算力的需求也是商業(yè)化不可避免的問題。

機器人全身的關(guān)節(jié)和傳感器，需要依托算力的統(tǒng)一。這也就意味著，動態(tài)系統(tǒng)極為復(fù)雜的機器人，即便做出一些簡單的動作，在單位時間需要輸入的算力也是極為驚人的。這還沒有考慮到復(fù)雜場景中，障礙所增加的難度。

其余類似安全系數(shù)以及信息安全等問題，都是短期內(nèi)無法妥善解決的問題。人形機器人是風(fēng)口，然而如果一味的在技術(shù)尚不成熟的現(xiàn)階段過度吹捧，都不利于人形機器人新時代來臨前，讓產(chǎn)業(yè)度過難關(guān) 。

從“圈地自萌”到商業(yè)落地，人形機器人領(lǐng)域需要真正的“未來可期”。